謝邀。(3)
其實(shí)這個(gè)問題很少有人用到,除非是寫論文之類的才會真正去在意這個(gè)數(shù)據(jù),但是既然有人邀請,那我就分享一下。
我查閱了兩本產(chǎn)品的選型手冊(這是企業(yè)研發(fā)工程師的必備技能),得到的結(jié)論如下:
上圖這張是介紹普通直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),我們可以看到為:0.004。
這一張圖更直接,赤果果的告訴你,模組的摩擦系數(shù)取0.005。
這下你基本上就有一個(gè)認(rèn)知了吧,當(dāng)然,如果你取值0.005,這屬于樂觀心態(tài),我的建議是取值0.008——0.01左右,原因如下:
1)模組的直線導(dǎo)軌的加工是有公差和表面粗糙度的品質(zhì)區(qū)分的,雖然很多供應(yīng)商都標(biāo)稱自己的產(chǎn)品是靠譜的,但是如果你不是選擇那幾家大廠(如日本THK,臺灣上銀等)的產(chǎn)品的話,其實(shí)質(zhì)量還是很難有保證的,對于工業(yè)品來說,一分錢一分貨是真理,在這里沒有那種“又好又便宜”的東西,所以我們在計(jì)算數(shù)據(jù)的時(shí)候,要相對的保守一些,基本上要稍微在他們推薦的數(shù)值上增加一點(diǎn)余量。
2)模組通常是有兩根直線導(dǎo)軌組合而成,這就牽涉到一個(gè)裝配精度的問題,如果各個(gè)零件的加工精度非常好,而且裝配精度也非常高,那模組的摩擦系數(shù)肯定是有保證的,但是現(xiàn)實(shí)是很難這么理想化的,兩根直線導(dǎo)軌的平行和高低都可能存在誤差,所以整體裝配起來后就會形成扭曲,而這樣的扭矩就會增加模組運(yùn)動的摩擦系數(shù),這也是我推薦要保守選擇的原因之一。
3)模組在裝箱、運(yùn)輸和實(shí)際的使用過程中,可能會發(fā)生“生銹”、進(jìn)灰塵、應(yīng)力變形等等情況,而這些情況都會在一定程度上影響模組的正常運(yùn)行,改變其摩擦系數(shù)的等級,這也是我們需要著重考慮的一個(gè)情況。
4)直線導(dǎo)軌的材料,無論是線軌的材料,還是滾動玻珠的材料,如果在硬度上不能夠有所保證的話,那在運(yùn)動過程中的破壞式運(yùn)行必然存在,這也會增加摩擦系數(shù)的等級,這也是我們需要在現(xiàn)實(shí)過程中考慮的因素。
綜上所述,對于模組的綜合摩擦系數(shù)的選擇,我建議選擇在0.008-0.01之間,當(dāng)然,如果你只是為了寫一篇論文,自然不需要有這么較真的思考,直接選一個(gè)0.005就齊活了,有時(shí)候想得太多也是一種“累”。