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近十年,直驅(qū)電機(jī)會(huì)逐步替換絲桿模組嗎?直線電機(jī)、力矩電機(jī)等近十年發(fā)展情況怎么樣?

2022-03-16

謝邀!

據(jù)我在工業(yè)展上看到的情況,如果條件成熟,直線電機(jī)滑臺(tái)大有在高速平移領(lǐng)域和傳統(tǒng)的絲桿同步帶滑臺(tái)爭(zhēng)奪市場(chǎng)。(傳統(tǒng)的絲桿和同步帶在速度上和直線電機(jī)滑臺(tái)幾乎不是一個(gè)量級(jí)。雖然有少數(shù)電缸也能做到很高的速度)

我觀察到的問(wèn)題:

直線電機(jī)導(dǎo)軌,(我所見(jiàn)到的那種類型)電機(jī)是安裝在滑塊上的,需要很長(zhǎng)的電纜連接并且還要靈活移動(dòng) ,電纜會(huì)有彎折次數(shù)和線纜磨損的問(wèn)題。工業(yè)展上的直線電機(jī)滑臺(tái)無(wú)一例外采用這種方式,雖然有柔性線槽包圍。

傳統(tǒng)的絲桿同步帶滑臺(tái),電機(jī)即可以固定于滑塊上也可以固定于導(dǎo)軌架上,非常靈活。

其他的諸如穩(wěn)定性之類的問(wèn)題,我沒(méi)有仔細(xì)研究,所以不作討論。理論上來(lái)說(shuō),直線電機(jī)滑臺(tái)的精度和控制器的精度關(guān)聯(lián)較大。

再提一點(diǎn):旋轉(zhuǎn)電機(jī)已經(jīng)有比較完善的控制理論體系,但是直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,應(yīng)用領(lǐng)域單一,相關(guān)理論研究較少,研發(fā)成本可能會(huì)高一些。(因?yàn)樗彩莻€(gè)電機(jī)哈哈哈)


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